Ho messo l'acceleratore

Jul 16, 2023

È cattivo, è divertente e sicuramente non è legale per la strada, ma abbiamo tutte le informazioni sulla costruzione.

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Spesso pensiamo che le auto abbiano dei volti. E nonostante ciò che il film Cars potrebbe farti credere, i fari sono gli occhi. Auto come la Jeep Wrangler che hanno fari rotondi aggiungono ulteriore effetto. Potresti aver visto kit "occhi arrabbiati" che fanno sembrare questi veicoli pazzi con le inclinazioni di plastica, ma sembra un peccato limitare un'auto a un'emozione. Fortunatamente, ho trovato un modo per far sì che le sopracciglia di un'auto si muovano davvero e l'ho testato per te sulla mia Mercedes.

Un uomo chiamato Peter su Twitter ha avuto l'idea che le Jeep dovrebbero avere persiane che si muovano rispetto alla posizione dell'acceleratore. Più si abbassa l'acceleratore, più l'auto diventa aggressiva. Sembrava così divertente che ho dovuto semplicemente costruirmelo da solo.

Non avevo nessun componente a portata di mano, né avevo una Jeep Wrangler. Tuttavia, avevo una Mercedes Classe E con fari opportunamente rotondi e ho pensato che fosse abbastanza vicina per iniziare. Ho speso qualche centinaio di dollari per i pezzi e mi sono messo al lavoro.

La build risultante è stata la totale espressione della mia creatività e gioia. Potrebbe non essere legale o addirittura di buon gusto, ma ti prometto che è davvero molto divertente.

Con molta esperienza nel campo dell'elettronica, non mi ci è voluto molto per mettere insieme un concetto. Tutto ciò di cui avevo bisogno era un microcontrollore per leggere la posizione dell'acceleratore dell'auto e quindi utilizzarlo per regolare l'angolo di una coppia di servomotori. I servomotori sarebbero fissati nella parte superiore dei fari e sposterebbero le sopracciglia di conseguenza.

Non ci è voluto molto per mettere in funzione un proof-of-concept sul banco.

Desiderando una costruzione semplice e veloce, ho prestato i componenti con cui avevo più familiarità. Ho preso alcuni servi di base, un microcontrollore Arduino Uno e alcuni componenti di supporto e ho iniziato a mettere insieme tutta l'elettronica. A differenza del design di Peter, non opterei per le sottili persiane rotanti. Invece, opterei per delle vere e proprie sopracciglia arrabbiate da cartone animato.

La prima cosa che dovevo capire era come leggere la posizione dell'acceleratore. Un modo potrebbe essere quello di acquisire messaggi dal bus CAN relativi alla posizione dell'acceleratore. Funzionerebbe su un'ampia varietà di auto moderne, anche se è un po' complicato sulla mia Classe E del 1998. Invece, ho optato per un metodo più semplice e ho deciso di leggere la tensione variabile direttamente dal sensore di posizione dell'acceleratore sotto il cofano.

L'Arduino prenderebbe quindi questa tensione e, man mano che variava, direbbe ai servi di muovere le sopracciglia. Ho impostato il sistema in modo che le sopracciglia fossero leggermente rilassate al minimo e poi si spostassero rapidamente in un angolo più aggressivo quando veniva applicata l'acceleratore.

Con l'aiuto di alcuni binari per tende da doccia che fungessero da piastre di montaggio e sopracciglia, ho avuto un sistema di base installato e funzionante in tempi relativamente brevi. Spingere l'acceleratore avrebbe fatto sembrare la macchina arrabbiata, proprio come speravo.

C'erano alcuni problemi, però. Un'auto sembra arrabbiata in base al numero di giri. Tuttavia, il mio sistema sembrava arrabbiato solo quando veniva applicata l'acceleratore. Se ti spingessi sul pedale dell'acceleratore, l'auto sembrerebbe arrabbiata finché non raggiungerai la linea rossa e dovrai fare marcia indietro. Mi sono subito reso conto che il sistema probabilmente avrebbe funzionato meglio con l'ira mappata su RPM invece che sulla posizione dell'acceleratore.

L'altro problema era che le sopracciglia metalliche che avevo creato semplicemente non erano molto visibili da lontano, soprattutto di notte. Mi sono reso conto che avrei potuto invece costruire sopracciglia su misura che si illuminavano e brillavano di un rosso caldo e furioso mentre la rabbia (e l'RPM) aumentavano. Ciò ha richiesto molto lavoro extra per creare sopracciglia che brillassero in modo coerente e sembrassero la parte. Ho messo insieme strisce LED, righelli traslucidi e schiuma e mi sono affidato alla mia esperienza con le fascette e gli adesivi per creare qualcosa che reggesse e facesse bella figura.

Questi cambiamenti hanno reso necessario il passaggio a un microcontrollore più potente in grado di far funzionare i LED e i servi contemporaneamente senza salti o scatti. Avevo poco tempo per ottimizzare, quindi ho selezionato l'ESP32, che funziona alla potente velocità di 240 MHz e fa saltare l'Arduino Uno fuori dall'acqua.